1、仿生智能膝關(guān)節(jié)

仿生智能膝關(guān)節(jié)是近年來假肢科技發(fā)展的重要成果之一。目前，仿生智能膝關(guān)節(jié)主要有如下產(chǎn)品：

（1） 德國OTTOBOCK公司的智能仿生腿（C-leg）：是完全由微機(jī)控制的智能液壓膝關(guān)節(jié)。軟件預(yù)定值在瞬間可識(shí)別假肢步態(tài)的狀態(tài)、位置。小腿連接管中的電子測(cè)力傳感器，分別測(cè)取足跟著地和踝部扭力及前腳掌的壓力，并對(duì)膝關(guān)節(jié)活動(dòng)進(jìn)行控制。能下樓梯、走斜面，并可隨意改變行走速度。

（2） 英國BLATCHFORD公司生產(chǎn)的新型智能大腿假肢：是先進(jìn)的微處理技術(shù)應(yīng)用于大腿假肢的第二代產(chǎn)品，采用無線遙控裝置上自動(dòng)反饋系統(tǒng)，能自動(dòng)糾正步態(tài)的偏差，減少行走不適，精確地適應(yīng)截肢者不同的行走速度。

（3） 日本NABCO智能假肢膝關(guān)節(jié) ：由內(nèi)置型可編程控制的氣壓膝關(guān)節(jié)，即用光電方式測(cè)出假肢的擺動(dòng)速度，提供實(shí)時(shí)、可變的速度節(jié)律來自適應(yīng)截肢步行速度的改變，使截至患者獲得更平穩(wěn)、更自然、更協(xié)調(diào)的步態(tài)。

2、骨植入假肢配置技術(shù)

骨植入假肢配置技術(shù)或稱為植入式骨整合假肢?；诠侵踩氲募僦瑢⑷斯す侵踩肴梭w，一段與殘肢的骨骼相接，另一端與假肢相接。國際上從20世紀(jì)60年代便開始了此項(xiàng)研究，改配置技術(shù)的關(guān)鍵是由肢體內(nèi)部到外部的界面處理方式。骨植入假肢配置技術(shù)由于不使用假肢接受腔，殘端軟組織不受力，受力狀態(tài)更為合理，運(yùn)動(dòng)范圍加大，具有良好的發(fā)展前景。據(jù)報(bào)道，瑞典已經(jīng)有60名截肢者安裝了這種假肢，我國近年來也有相關(guān)研究成果的報(bào)道。

3、接受腔的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造

20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的假肢接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)已日益完善，現(xiàn)在已經(jīng)在小腿和大腿假肢接受腔設(shè)計(jì)與制造方面得到較好的應(yīng)用。它主要由數(shù)據(jù)采集、輸入系統(tǒng)、模型設(shè)計(jì)軟件和數(shù)控加工系統(tǒng)構(gòu)成。在殘肢幾何形狀和尺寸通過數(shù)據(jù)采集與輸入系統(tǒng)輸入計(jì)算機(jī)后，模型設(shè)計(jì)軟件根據(jù)假肢生物力學(xué)原理自動(dòng)生成殘肢的模型，而且該軟件還提供了人機(jī)互動(dòng)界面。技術(shù)人員可以利用模型設(shè)計(jì)軟件在計(jì)算機(jī)上對(duì)模型進(jìn)行修型，得到理想的模型，最終模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為指令，輸出給數(shù)控加工系統(tǒng)，將數(shù)字化的虛擬模型制造成實(shí)物模型，供進(jìn)一步加工接受腔使用。這個(gè)過程取代了傳統(tǒng)的石膏取型和修型過程，該項(xiàng)技術(shù)與快速形成技術(shù)的結(jié)合，將假肢接受腔工藝技術(shù)發(fā)展推到一個(gè)新高度。

4、上肢假肢技術(shù)發(fā)展

用假肢代替上肢的功能，目前還停留在較低的層次。目前，功能性上肢假肢以拉索控制的機(jī)械假肢、開關(guān)控制的電動(dòng)假肢和肌電控制的電動(dòng)假肢為主。它們不僅功能單一，而且不能“隨心所欲”地控制，這些不足，影響了截肢者使用功能性上肢假肢的熱情和信心。

上肢假肢技術(shù)將從控制和功能兩個(gè)方向不斷發(fā)展進(jìn)步。

（1） 在控制方面，主要是研究開發(fā)神經(jīng)電信號(hào)控制和腦電信號(hào)等生物信息源控制的假肢。讓假肢隨著人們的思維而動(dòng)。控制方面還有個(gè)重要的內(nèi)容，就是智能控制的感覺反饋。它可以讓假肢更加接近自然人體的功能。當(dāng)前，觸滑覺傳感器，探測(cè)接近覺、關(guān)節(jié)扭矩、觸覺、熱覺、動(dòng)態(tài)等的多傳感器系統(tǒng)，以及探測(cè)包括硬度、表面特性、溫度、滑動(dòng)、表面輪廓、熱傳導(dǎo)性在內(nèi)的多種感覺傳感器系統(tǒng)，都在不斷取得進(jìn)展。

（2） 在功能方面，假肢技術(shù)正在吸收機(jī)器人靈巧手技術(shù)，以增加假肢功能。當(dāng)前人們正在研究多自由度的形體適應(yīng)假手的假肢

上肢假肢控制技術(shù)的進(jìn)展，感覺反饋技術(shù)的運(yùn)用，多功能假手的出現(xiàn)——仿生智能控制的上肢假肢，將在未來出現(xiàn)，這將是上肢假肢技術(shù)發(fā)展的方向。

5、有機(jī)硅人體仿生材料

近年來高檔的有機(jī)硅人體仿生材料廣泛應(yīng)用在假肢矯形器中。用其制作的假肢硅膠內(nèi)襯套穿著舒適，可為骨突、敏感部位提供緩沖減震作用，幫助殘肢全面接觸和固定形狀。因其具有彈性并釋放硅油，在與殘肢接觸過程中可改善血液循環(huán)，可控制或減少殘肢水腫的發(fā)生。因其具有較小的摩擦系數(shù)，可減少對(duì)皮膚的摩擦，對(duì)皮膚創(chuàng)面及瘢痕起到重要的保護(hù)作用。有機(jī)硅材料對(duì)人體皮膚有吸附作用，可增加人體和假肢接受腔的附著力，有效防止假肢脫落，巧妙的解決了假肢懸吊難的問題。

有機(jī)硅材料還可以用來制作高檔次假體，如義眼、義耳、裝飾性假手等，外觀漂亮、逼真，細(xì)節(jié)表現(xiàn)清晰。

綜上所述，我們可以看到，國際上假肢技術(shù)是隨著社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而不斷的由低級(jí)、簡(jiǎn)單向高級(jí)、復(fù)雜方向發(fā)展的，其進(jìn)程大約20年為一個(gè)階段。如20世紀(jì)40至50年代稱為傳統(tǒng)假肢時(shí)代，20世界60至70年代為推廣普及組件化假肢的時(shí)代，20世紀(jì)80到90年代為廣泛推廣應(yīng)用新材料和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的時(shí)代，下一代是智能控制時(shí)代！假肢是康復(fù)輔具中發(fā)展較早的一個(gè)領(lǐng)域，在過去的100年中，經(jīng)歷了有初級(jí)到高級(jí)的過程。近幾十年來，由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，不少工業(yè)發(fā)達(dá)國家著手解決殘疾人的福利問題，截肢者的康復(fù)和假肢的配置則首當(dāng)其沖。假肢制作人員的增加、設(shè)備的更新、技術(shù)的改進(jìn)、科研的加強(qiáng)和假肢教育的重視，使假肢學(xué)地位得到確定，為假肢的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。