對于截肢者來說，現(xiàn)有的機(jī)械假肢并非一個十全十美的解決方案。技師往往需要花費幾個小時來手動調(diào)整假肢直到它們能完美契合使用者的行走步伐，然后再用幾個小時來教使用者如何依靠假肢獨立行走，不過，人工智能將為這一問題帶來更好的解決辦法。

在一篇論文中，北卡羅來納州立大學(xué)和北卡羅來納大學(xué)的研究者介紹了一套借助增強學(xué)習(xí)，也就是一種依靠獎勵系統(tǒng)來驅(qū)動實驗主體的人工智能訓(xùn)練技巧，以此來調(diào)整機(jī)械膝蓋的系統(tǒng)。在測試中，該系統(tǒng)只花費了十分鐘就幫助一位假肢佩戴者自然地在平地上走路了。

利用人工智能調(diào)節(jié)假肢

論文聯(lián)合撰寫者、亞利桑那州立大學(xué)教授Jennie Si表示：“當(dāng)我們的身體上有異物時會有不舒服的感覺，從某種程度來說，我們的計算機(jī)增強學(xué)習(xí)算法是在不斷學(xué)習(xí)如何更好地同人類身體合作。”

當(dāng)機(jī)械假肢被使用時，人工智能模型會考慮多種與力量和移動相關(guān)的參數(shù)，例如假肢的剛性、前腿所能承受的垂直運動的范圍等等。而基線則是假肢佩戴者可以相對舒適但并不完全流暢地行走。

在研究者的實驗中，有十二個參數(shù)需要調(diào)整。假肢使用者在進(jìn)行短距離的行走時（15-20分鐘）這些參數(shù)會被記錄并被輸入進(jìn)算法，后者會不斷學(xué)習(xí)去識別假肢內(nèi)置傳感器感應(yīng)到的運動模式。安全起見，研究者設(shè)定了多個限制條件來避免實驗參與者摔倒。但系統(tǒng)最終依靠自己的力量計算出了能讓實驗參與者穩(wěn)定流暢行走的假肢設(shè)定。

但目前這個系統(tǒng)尚不完美，它無法獲知其對假肢的調(diào)整是否能更好地匹配一個特定的動作模式。研究者依然需要對該系統(tǒng)進(jìn)行完善，不過比較重要的意義是證明了該方案的可行性。